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| 〜〜 ポストチューニングの機能について 〜〜 | ||||||
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理化工業ホーム > 技術解説ホームページ > PIDのチューニングにお困りの方へ
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| 熱処理プロセスには様々な要求があります。オートチューニング(AT)の後でも、 … 『もう少し応答を速くしたい』、 … 『オーバーシュートを抑えたい』 という要求が生じることも有るかもしれません。 このような場合、通常は多くの時間や労力を費やしてPID定数を微調整することとなりますが、調整方法は簡単ではありません。 そこで、このような状況により良く対応できるように、簡単な新しい調整方法を提案いたします。 |
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| ● PID定数の調整方法および問題 | ||||||
| 熱処理プロセスの要求に応じて、適切なPID定数を設定する必要がある場合、「セルフチューニング(ST)」と「オートチューニング(AT)」という方法を一般に用いられると思います。 これらの方法は、応答速度とオーバーショートに対して両方を考慮したバランスの取れたPID定数が設定されますが、さらにより良く、 たとえば… 『もう少し応答速度を速くしたい』 あるいは 『もうちょっとオーバーシュートを抑えたい』 といった場合には、PID定数を個別に調整していく必要が生じます。 |
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| ● 問題解決方法 | ||||||
| 希望する応答特性を得るには、P，I，Dの各パラメータを同時に調整する必要があります。 しかしながら、これらのパラメータはお互いに影響しあい簡単には調整できません。 このような時は、ポストチューニング(PT)機能をお試しください。 ポストチューニング(PT)機能は、応答特性の特長量に着目し「感覚的に」かつ「簡単に」ＰＩＤ定数を調整できる機能になります。 図1にその概念図を示します。 |
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| お客様が操作するのは『つまみ1つのみ』です。 ポストチューニング(PT)機能は、つまみの値に応じて自動的にＰＩＤ定数を適切に調整して希望の応答特性を実現します。 図2にその概念図を示します。 |
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● 使用例 |
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| ポストチューニングは絶対的な調整ではなく、相対的な調整方法です。 調節計に設定してあるＰＩＤ定数（ＡＴ算出値や出荷初期値など）の応答特性を基準として 『より応答を速くしたい』、『より応答を遅くしたい』、『オーバーシュートを抑えたい』などの調整を、つまみ１つで実現します。具体的に以下の使用例で説明します。 １．現状の応答を少し変更したい ＡＴで求めたＰＩＤ定数で制御を行ったが「応答速度をもう少し速くしたい」あるいは 「応答速度をもう少し遅くしたい」という場合は、以下のように操作します。（図3参照） |
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２．オーバーシュートを抑えたい オーバーシュートを抑えたい場合にも、ポストチューニング機能は有効です。 ポストチューニングキーを「マイナス方向」に調節すれば、オーバーシュートを小さくすること が出来ます。 図4を参照してください。 |
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● 制限条件 |
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| ポストチューニング機能は、ＰＩＤ定数の設定値自体は変更しません。 また、設定されているＰＩＤ定数で得られる制御応答に対して、応答速度またはオーバーシュート量の改善を行うので、改善効果はＰＩＤ定数の設定に依存します。 以下にポストチューニング機能の制約について示します。
一方、ポストチューニング機能は万能ではなく、制限もあります。この短所に留意してご利用いただければ、今までより作業効率向上に貢献できると考えます。 |
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| ポストチューニング搭載、温度調節計 RBシリーズのご紹介 | ||||||
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| 商品詳細につきましては、当社セールスエンジニアまでお問い合わせ願います。 | ||||||
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